Az irányzatot B.K.S.Iyengar mester dolgozta ki, aki 1918-ban született Indiában.A tanítás a precizitásra, biztonságra és egyvonalúságra törekszik,világos és pontos instrukciókkal segít megtalálni az egyensúlyt az erő, rugalmasság és pihenés terén.Minden alkatú és korú ember végezheti, mivel fokozatosan épül fel a gyakorlás. Az Iyengar jógát magasan képzett tanárok oktatják, akik változatos gyakorlatsorokkal segítik a folyamatos fejlődést, amelyben fontos szerepe van a légzés művészetének, a pránájámának is. Jellemző az eszközhasználat, amivel könnyebben, erőfeszítés nélkül végrehajtható, hosszabban tartható az ászana és létrejöhet a meditatív gyakorlás.A fizikai testen keresztül eljuthatunk a mélyebb rétegekig és megtapasztalhatjuk,a harmóniát a test az elme és a lélek között.